最原始的汽車懸掛系統是用四條(葉片)把車身從輪子上撐起來的，后來人們不希望在遇到路面的一丁點凹凸之后車身就不停地振動，因此引入橡膠葉輪(避震器、避震機)。

這里減震的意思不單是指讓振動幅度減小，更是把振動的能量吸收，減少車身振動的次數，保持車輪和地面接觸，所以橡膠葉輪也叫吸震筒。
橡膠葉輪的基本參數是阻尼值，即在壓縮(compress，或稱rebound)時可產生多大的阻力，數值越高，阻力越大。但阻尼值并不能決定車在過彎會傾側多少(這是的工作)，它只會控制產生傾側的速率(rate，用多少時間完成傾側)。由于橡膠葉輪在減震的過程中會受熱(從轉化的能量而來)，因此在劇烈運動后會產生高溫，令橡膠葉輪內的減震液失效(Shock fade)，情形就像剎車油因過熱失效一樣。因此有些高檔或比賽用的橡膠葉輪(如霸哥氮氣減震AGshoncks，Sachs等)會多帶一個氮氣瓶來控制減震液的溫度(減震桶中可容納更多的減震液，熱容量更大)。
一般車用的原裝橡膠葉輪，都是偏向舒適和應付各種路面的調校，所以大都配上較低阻尼的橡膠葉輪和較弱的來保持行車舒適。顯而易見，改裝阻尼值大的橡膠葉輪和硬會改善車子的重量轉移現象，增強在行車時的結實感和靈敏度，使整體的操控性大為改善，代價是失去了原車的乘坐舒適感，也犧牲了車上其它部件的耐用性。